包含氣缸、氣動馬達、氣動三聯件、氣動控制（箱）盒，氣控管線等。
（1）氣缸控制系統能在鶴管工作的時候提供動力，操控鶴管外臂上仰或者下俯以及壓緊密封帽，動作靈活性比較好，減輕工作人員勞動強度。要求現場氣源壓力保證（大于0.4Mpa）
（2）氣動馬達控制的全自動鶴管，內臂、外臂的水平轉動由氣動馬達通過渦輪蝸桿的轉動實現。鶴管的垂管的升降由氣動馬達及鋼絲繩共同實現。要求現場氣源壓力保證（大于0.4Mpa）

提升馬達安裝在三通上部，是實現伸縮垂管伸縮的關鍵部件。
此次鶴管采用的氣動馬達為葉片式氣動馬達，采用蝸輪蝸桿輸出，具有機械自鎖功能，可使伸縮垂管停留在其行程的任意位置。
氣動馬達設有手輪，可在無氣源或故障時手動操作垂管伸縮。提升馬達簡圖

(1)、手動手輪；(2)、提升絞盤；(3)、連接法蘭；(4)、氣動馬達
葉片馬達的工作原理：壓縮空氣通過進氣口進入馬達內腔，壓力對葉片產生作用，通過葉片帶動轉子旋轉，從而通過輸出軸帶動設備運轉。